Medobčinski muzej Kamnik ima svoje prostore v renesančnem dvorcu Zaprice in nudi na ogled stalne zbirke (od prazgodovine do konca 18. stoletja, o pastirski dediščini na Veliki planini, o pohištvu iz upognjenega lesa, o meščanstvu v 19. stoletju, lapidarij,...) ter občasne razstave.
Pred muzejem je na ogled razstavljena zbirka kašč iz Tuhinjske doline. Pod okrilje muzeja spadata tudi Galerija Miha Maleš v starem delu mesta in Rojstna hiša Rudolfa Maistra.