upanova jama se nahaja pri vasi Velike Lipljene, južno od Grosupljega, v neposredni bližini grebena Tabor, izdelana v apnencih spodnje jure. Vhod v jamo skozi Ledenico leži na nadmorski višini 410 m; sama jama je dolga 360 m in v najglobji točki v breznu, s katerim se konča Zadnja dvorana, doseže globino 77 m. Jamo sestavlja osem dvoran, od katerih jih je sedem dostopnih obiskovalcem. Zanje je urejena 610 m dolga krožna turistična pot. Jama je zelo razgibana, saj je v njej skoraj 500 stopnic. Čudoviti podzemni svet je delo nekdanjega potoka Podlomščica, ki teče danes nižje v široki dolini ob vznožju hriba Tabor. Na to kažejo ostanke rečnih sedimentov v jami. Poznejši podori so spremenili prvotno podobo jame. V najmlajši razvojni dobi so številne kapniške tvorbe prekrile podorno skalovje. Tako se voda danes pojavlja le kot kapniška voda.
LEDENICA Sprva so okoliški prebivalci poznali le to jamo, omenjal jo je tudi J. V. Valvazor leta 1689 v svoji “Slavi vojvodine Kranjske”. Dvorana je vrečaste oblike, kjer pozimi zaradi nizkih temperatur nastanejo ledeni kristalni stalagmiti, po katerih je jama dobila svoje ime. Vzdolž podora, ob zahodni steni dvorane, vodijo v strmo skalo vsekane stopnice.
SREBRNA DVORANA Vanjo se strmo vzpnemo po umetno izkopanem rovu. Ponaša se z bogatimi kristalnimi kapniki in sigastimi ponvicami.
PERMETOVA DVORANA Dvorana ima izravnana podorna tla. V 11 m visokem stropu je viden prvotni vhod v jamo. Iz dvorane pelje pot skozi nizek rov z erozijsko oblikovanimi stenami mimo 4 m visokega stalagmita Svečnika in nato navkreber mimo kapniške skupine Orgle v Veliko dvorano, bogato s kapniškimi tvorbami.
VELIKA DVORANA V tej dvorani se nahaja mnogo zanimivih kapnikov med drugim Spomenik neznanemu junaku, kot spomin na 1. svetovno vojno. Nasproti temu spomeniku stoji čudoviti Permetov steber, v spomin odkritelju Županove jame. Jugovzhodna stena je vsa zasigana, prav tako pa je tudi strop poln stalaktitov.
BLATNA DVORANA Ime je dobila po debeli plasti ilovice, ki je včasih prekrivala tla. Zahodna stena je gola, ob vzhodni steni pa rastejo mogočni kapniki, med njimi ogromen stalagmit, ki meri v obsegu 7m.
MATJAŽEVA DVORANA Imenuje se po kapniški tvorbi Matjažev prestol, ki jo oblikujeta dva mogočna kapniška stebra. Okrog teh stebrov so v tleh številne rjavkaste sigaste ponvice, s stropa vise ponekod veliki stalaktiti v obliki banan.
ZADNJA DVORANA V to dvorano pridemo po 30 m dolgem ožjem prehodu. Konča se z globokim breznom.
IGORJEVA DVORANA Dvorana je bila odkrita leta 1995 in je dostopna samo jamarjem.
